섬의 모양이 소의 멍에를 닮았다고 해서 ‘멍에 가(駕)자’에 ‘소 우(牛)자’를 써 가우도라는 이름이 붙었다.

배를 타야만 들어갈 수 있는 섬이었기에 외지인의 왕래가 거의 없었으나 섬과 대구면을 이어주는 출렁다리가 섬 양쪽으로 개통되면서 관광명소가 되었다.

자연 그대로의 모습을 최대한 보존한 2.4㎞ 길이의 함께해(海)길은 숲과 바다를 동시에 즐길 수 있으며, 섬 정상의 한가운데 세워진 25m 높이의 청자타워에서 대구면으로 향하는 하강체험시설 짚트랙도 인기 높다.